Gerenciando Variabilidades no Modelo Simulink de um VANT com as Ferramentas Pure: : variants e Hephaestus

Véıculos Aéreos não Tripulados (VANTs) são aeronaves que voam sem tripulação e são capazes de realizar diversos tipos de missões, como vigilância, coleta de dados topográficos e monitoramento ambiental. Esse é um domı́nio que tem muito a ganhar com a aplicação da abordagem de Linha de Produtos de Software (LPS), uma vez que é rico em variabilidades e cada modelo de VANT tem também muitas partes comuns. Neste trabalho é apresentada uma infraestrutura tecnológica e de configuração de ativos em Simulink, gerenciados pelas ferramentas Pure::variant e Hephaestus para uma LPS de VANTs. É também apresentada uma comparação entre as duas ferramentas.